Ubuntu22.04でROS2開発環境のセットアップ

この記事ついて

個人的な覚え書きです。

環境設定

Raspberry Pi

rpi-imager
https://linuxfun.org/2021/01/17/how-to-use-raspberry-pi-imager-ubuntu/

Ubuntu 22.04 LTS

ROS2のインストール

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg lsb-release
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null

ターミナルの設定

• システムのテーマ色を使用する　チェック外す
• 黒地に白文字
• 透過の背景を使用する　チェック入れる
• システムテーマから透過を使用する　チェック外す
• パレット：Linuxコンソール
• 太字のテキストを明るいで表示する　チェック入れる

キーボードの設定

Mozcで日本語入力できるようにしておく
https://blog.kapiecii.com/posts/2020/05/10/ubuntu20-04-mozc-setting/

エディタの設定

• https://zenn.dev/cacbahbj/articles/a753aaea7ad82b
• monokai

1. Download
2. x86_64 - For most desktops and laptops with Intel or AMD processors > .deb
3. sudo apt install ./Linux.pulsar_1.109.0_amd64.deb
4. https://zenn.dev/cacbahbj/articles/a753aaea7ad82b
5. ppm install --packages-file pulsar_packages.txt --verbose

ROS2

参考サイト

• https://github.com/youtalk/get-started-ros2