OpenCVのMatの中身をVisual Studioのデバッガで綺麗に表示

Visual Studio 2013で、OpenCVのプログラムをデバッグするときの小ネタ。覚書き。

課題

3x3 の単位行列を出力する OpenCV のプログラム（実質2行）を書いてみる。

opencv_eye.cpp

#include <iostream>
#include <opencv/core.hpp>

int main(void)
{
    cv::Mat eye = cv::Mat::eye(3,3,CV_32FC1);
    std::cout << eye << std::endl;
    return 0;
}

実行するとこんな感じ。

Visual Studio 2013 の デバッガー から、変数 eye の中身を見たい。
しかし、ローカル変数のウィンドウでは、こんな風に 0 '\0' と表示されてしまう。

デバッガーはOpenCVの型情報を解釈できないので、仕方なし。

メモリウィンドウで覗いても良いのですが、カラム数など毎回設定するのは面倒。
どうしたら、cv::Mat の中身を 3x3 の行列として、簡単に見られるのか？

ヒント：ウォッチ式でキャストを使う。

解１

cv::Mat.data を 3 要素の1次元 float 配列にキャストし、それを3行分表示する。

ウォッチ式： (float (*)[3]) eye.data, 3

『 , n 』で修飾すると n 個分のデータを表示してくれる ナイス機能を利用。

• 関連する StackOverflow の記事
  • How to display a dynamically allocated array in the Visual Studio debugger?

解２

cv::Mat.data を 3x3 要素の2次元 float 配列にキャストして表示する。

ウォッチ式： (float (*)[3][3]) eye.data

こちらの方が素直ですかね！

型は float [3][3] * という風にポインタ扱いになる模様。
同じ手は、3次元配列にも通用します。

まとめ

ウォッチ式でキャストを工夫すると、Continuous な cv::Mat の中身を簡単に確認することができる。

おわり。