やりかた
flatMap.swift
flatMap { Observable.from(optional: $0) }
Observable.from(optional:)の説明
Converts a optional to an observable sequence.
解説
↓このissueの下の方に書いてありました
https://github.com/ReactiveX/RxSwift/issues/450#issuecomment-314296626
ストリームで流れてくる値をUnwrapしたい!って時は上記のように書けば良いらしい。