シミュレータがあるディレクトリに移動
cd /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Applications
違うディレクトリにある場合は環境に合わせて移動。
シミュレータを起動
open -n Simulator.app
もう一台シミュレータを起動
open -n Simulator.app
そうすると大体怒られる。
Unable to boot device in current state:Booted
「もう起動しているから起動できないよ」というエラー。
HardWare>Divice>iOSで、既に起動しているシミュレータと別のデバイスを選択してやると、正常に起動する。
その他トラブルシューティング
「片方のシミュレータにフォーカスがいってしまい、もう一台のシミュレータを操作できない！」
ことがたまにある。
そんな時は一旦シミュレータをシャットダウンして、同じ手順でもう一度起動してやると直る。