前提

起こった問題

開発用にlibftd3xx.dylibをコピーしようとしたときのこと。

$ sudo cp libftd3xx.dylib /usr/lib/
Password:
cp: /usr/lib/libftd3xx.dylib: Read-only file system

Read-onlyということで結局コピーできない。

Catalinaの問題らしい？
こちらのStackOverflowで回答がありました：Read-only file system" with SIP disabled in macOS Catalina

$ sudo mount -uw /