結論

GRUBのTry or Install Ubuntuで実行されるコマンドに

console=tty0 console=ttyS0,115200n8

することで、シリアルポートに出力をリダイレクトできました！

参考) https://www.thomas-krenn.com/en/wiki/Installing_Ubuntu_20.04_via_a_serial_console

経緯

メルカリで購入したミニPCに映像出力端子が付いていなかった
- Lanner社のNCB-1011というマシンでした

試したこと

普通にシリアル側でインストールを試してみる

最初に試したのはシリアルからのインストールでした。
RJ45のシリアルポートだったので、変換器をamazonで購入しteratermで覗いてみると、BIOSを開けることが判明。
BIOSが開けたのでUSBメモリにUbuntuのインストーラを入れてブートしたところ、GRUBの画面が出てきました！
が、喜びもつかの間、GRUBでTry or Install Ubuntuを選択すると、何も表示されなくなりました……
ネットワークにUBUNTU-SERVERというマシンが存在したため、インストーラの起動はしているみたいでした。

SSHしてみる

ネットワークに存在するのでSSHを試してみましたが、パスワードがランダム生成なので、当たり前ですがつなぐことはできませんでした。

VGAを後付けする

調べたところ、Lanner社のNCB-1011にはオプションでVGAの映像出力をつけることができるようでした。

(引用元 https://www.lannerinc.com/phocadownload/user-manuals/network-appliances/NCA-1011_manual_v1.2.pdf)

これで行けると思ったら、ピン配列が6x2という配列で、国内のECサイトで見つけることができませんでした。
そこでamazonに12x1のケーブル(https://www.amazon.co.jp/dp/B01332457U)があったため購入してみました。
圧着端子をむき出しにしてピンをつけてみましたが、結局映像は出なかったため諦めることにしました・・・

ネットワークブートする

ネットワークブートに対応していないマザーボードだったためできませんでした・・・

ディスプレイなしでインストールを進めてみる

Vmware workstationで仮想マシンのubuntuインストールと並行してインストールしてみました。
が、これも上手くいかず。
おそらくストレージのパーティションなどの設定が仮想マシンと実機で異なるため、キーボードの操作も異なっていたのだと思われます。

シリアルポートにリダイレクトする方法を考える

いろいろ調べていたら、Debianのインストール時にRS232にリダイレクトする方法がヒットしました。そのページの情報をもとにUbuntuでのやり方を調べたら見事欲しい情報にヒットしました！

console=tty0 console=ttyS0,115200n8

まとめ

映像端子がなくてもシリアルポートさえあれば、Linuxのインストールは可能であることが分かりました！
フリマサイトで買ったPCに映像端子が無かった場合は、この方法を試してみてください！