[ios]segueを使わずに、Navigationbarを残しつつ、画面遷移する方法

下記の画像のように画面遷移をしたいと考えたところ。
遷移先のVCにはNavigationbarがないので、遷移元のNavigationbarを残しつつ、遷移することにする。

sample.swift

let vc = storyboard!.instantiateViewController(withIdentifier: "detail") as! GroupDetailViewController
            //遷移先のtabbarを非表示にしている
            vc.hidesBottomBarWhenPushed = true
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　//遷移先に渡す変数を宣言
            vc.groupimage = (groupimage?.image)!
            vc.namelabel = item.name!
            vc.joinnumber = String(item.memberofnumber!)
            vc.amountlabel = String(item.payment!)
            vc.groupid = item.groupid!
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　//このメソッドでNavigationbarを残しつつ、遷移する
            self.navigationController?.pushViewController(vc, animated: true)

ただ、このまんまだと、Navigationcontrollerを通らず遷移することになり、Navigationbarの「戻る」をタップすると、「そんなアクションは設定されていない」と怒られてしまいます。
そこで、遷移先で下記のように実装します。特殊なことはしておらず、Navigationbarにボタンを設定して、タップしたら遷移元に戻るように処理を行います。

sample.swift

override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
let leftButton = UIBarButtonItem(title: "戻る", style: UIBarButtonItemStyle.plain, target: self, action: #selector(GroupDetailViewController.gotoback))
                leftButton.tintColor = UIColor.white
                self.navigationItem.leftBarButtonItem = leftButton
    --中略--
}


@objc func gotoback() {
        if UserDefaults.standard.string(forKey: "tappedgroupname") == nil {
          //遷移元に戻る  
          self.navigationController?.popViewController(animated: true)
        } else {
            --中略--
        }
    }

NavigationControllerを取得して、その上で遷移すればいいんだろうけど、やり方がよくわからず力技で実装しました。