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Hololens SpectatorViewをやってみた

Posted at 2018-07-17

はじめに

HololensのSpectatorViewを試してみたところ、いろいろ引っかかったためメモ

SpectatorViewとは？

Microsoftが提供している。詳しくは以下。
https://docs.microsoft.com/en-us/windows/mixed-reality/spectator-view
https://github.com/Microsoft/MixedRealityCompanionKit/tree/master/SpectatorView

ざっくりいうと、Hololensの「カメラ機能」と「ホログラム作成機能」を別のデバイスに任せることで、高解像度の映像で遅延なくディスプレイに表示する機能。
※いつの間にか「SpectatorView (Preview)」なるものが増えている！？今度やってみよう

実際にやってみる

環境

Windows10
Unity 2017.2.0f3 (64-bit)
Microsoft Visual Studio Community 2017 Version 15.5.3

機材の準備

SpectatorViewをするには以下が必要

PC
映像を出力できるカメラ
キャプチャボード
Hololensをがっちり支える冶具

映像を出力できるカメラ

以下を試してみた。

gopro hero3+
sony HDR-AS100V
N3200

※全部うまくいったけど、公式が推薦しているのを使うのが無難だと思う。

キャプチャボード

以下を試してみた

IO DATA GV-USB3/HD
Blackmagic Intensity Shuttle USB 3
Elgato HD 60S

※「Elgato」だけうまくいった

Hololensをがっちり支える冶具

公式にならって（Alternateの方）、Amazonでポチる。全部で4000円ぐらい

PCとHoloLensを開発者モードにしておく

MixedRealityCompanionKitをクローンする

Caliblation

まずは、Calibrationを実施する（Hololensとカメラの位置関係のデータを取得する）
Reedmeの通り進めていく

必要なソフトウェアをダウンロード

OpenCV3.4.1をダウンロード

Elgatoを使う場合

Elgato HD 60Sのドライバ
これをクローン

チェックボードを印刷

以下のチェックボードを印刷し、クリアケースなどに入れる（しっかり平になればOK）
MixedRealityCompanionKit/SpectatorView/Calibration/CalibrationPatterns/2_66_grid_FULL.png

「dependencies.props」を編集

Calibration用のプロジェクトを開く

MixedRealityCompanionKit/SpectatorView/Calibration/Calibration.sln
以下の「OpenCV」と「Elgato」のパスを先ほどダウンロードした先にしておく

MixedRealityCompanionKit/SpectatorView/dependencies.props

###「stdafx.h」の変更
MixedRealityCompanionKit/SpectatorView/Calibration/Calibration/stdafx.h

HoloLensのカメラをPCから利用するためにデバイスポータルの設定を「HOLOLENS_USER」「HOLOLENS_PW」を自分のものに変更しておく
チェスボードの１つの”四角”のサイズ「CHESS_SQUARE_SIZE」を印刷したものにしておく（A3で印刷していればデフォルトで問題ないはず）
チェスボードの”四角”の個数が「GRID_CELLS_X」と「GRID_CELLS_Y」に記載されているものと異なる場合は変更する
HoloLensをUSBで直接PCに接続していない場合は、「HOLOLENS_ADDRESS」をHoloLensのIPアドレスに変更しておく

「CompositorConstants.h」の変更

MixedRealityCompanionKit/SpectatorView/Compositor/SharedHeaders/CompositorConstants.h

カメラから取得する画像が「1080P」でない設定にしている場合は「FRAME_WIDTH」「FRAME_HEIGHT」を修正する
FrameProviderのタイプを設定する。
「USE_ELGATO」のみ「TRUE」にして他を「FALSE」にする（Elgatoを使う場合）

カメラの画像出力設定

goproのHDMI出力サイズを1080にする
念のため以下をつないで、Elgatoの「Game Capture HD」で確認
- PC
- Elgato HD 60S
- gopro hero3+

映らない。。

デバイスマネージャーで見たら、ドライバが入っていなかった。。

ドライバをインストールしたら映った

「Calibration」実行する

早速怒られた

CalibrationのプロパティでWindows SDKバージョンを変更する

再度実行したが、PC上にgoproの映像が表示されるもののHoloLensのカメラが反応しない。。（HoloLensのカメラで撮影するたびに白く光るはず）
ブラウザでDevice Portal（127.0.0.1:10080）を開いてみたが接続できなかった（USB経由でなくIPだといけた）
Windows SDKの「Windows IP Over USB」が入っていないのが原因だった。

「Windows IP Over USB」をインストールする

再度実行し、チェックボードをいろいろ動かし（HoloLensのカメラはgoproほど広角ではないのでちゃんとおさまるように動かす）、「Enter」を押す
Calibrationが成功すると「ドキュメント/CalibrationFiles」配下に、gproの写真とHoloLensカメラの写真とCalibrationData.txtが保存される。

Conpositer

「CompositorDLL」と「UnityCompositorInterface」をビルドする

MixedRealityCompanionKit/SpectatorView/Compositor/Compositor.sln

「CopyDLL.cmd」をたたく

「MixedRealityCompanionKit/SpectatorView/SpectatorViewSample/Assets/」配下にもろもろコピーされる
「CalibrationData.txt」は手動でコピーする（前はコピーしてくれたような。。）

SpectatorViewPoseProvider

MixedRealityCompanionKit/SpectatorView/SpectatorViewPoseProvider/SpectatorViewPoseProvider.sln

ビルドして、HoloLensに展開する（前はSpectatorView用のHoloLensアプリと体験用HoloLensのアプリは一緒だったような。。）

SpectatorViewSample

「MixedRealityCompanionKit/SpectatorView/SpectatorViewSample/Assets/test.unity」を開く
「SharingToSVAdapter」の「Server IP」にPCのIPアドレス、「Spectator View IP」にHoloLensのIPアドレスを記載する
ビルドしようとしたらUWPを選択できない。。。