事前準備

https://developers.google.com/gmail/api/quickstart/nodejs
とりあえずこの通りにして、ラベルが表示されるまでやってみる

スコープの変更

サンプルコードだとreadonlyだけなので、メール送信出来るようにスコープを変える

const SCOPES = ['https://www.googleapis.com/auth/gmail.readonly'];

を下のように変更

const SCOPES = ['https://www.googleapis.com/auth/gmail.send'];

既に出来上がっているtoken.jsonはスコープが最初のままなので、このファイルを消す

メールの作成

メールは素のテキストで書くか、何らかのライブラリを使って組み立てるかして、最終的にはテキストにして、さらにBase64でエンコードしたものを使う必要がある
参考1
参考2

探した所、nodemailerのmail-composerが良さそうだった

import mailComposer from "nodemailer/lib/mail-composer"

const createMail = async (subject, to, text) => {
  const mail = await new mailComposer({
    to,
    text,
    subject,
    textEncoding: "base64",
  })
    .compile()
    .build()
  
  const raw = Buffer.from(mail)
    .toString("base64")
    .replace(/\+/g, "-")
    .replace(/\//g, "_")
    .replace(/=+$/, "")  

  return raw
}

メールの送信

サンプルコードのlistLabelsの要領で、gmailを作っておく

参考1
参考2 これを見る限り、rawはrequestBodyの中に入れるっぽいし、typescriptの定義を見てもそうらしい（巷のサンプルコードはresourceだったりする）
(今回インストールのバージョンはnpm install googleapis@39 --save)

const sendMail = async (subject, to, text) => {
  const raw = await createMail(subject, to, text)
  await gmail.users.messages.send({
    userId: "me",
    requestBody: {
      raw,
    },
  })
}

自分のメールアドレスを動的に取る

fromアドレスをハードコードしたくない場合

const FROM_ADDRESS_PATH = "from.json"

gmail.users
  .getProfile({ userId: "me" })
  .then(({ data: { emailAddress } }) => {
    fs.writeFile(
      FROM_ADDRESS_PATH,
      JSON.stringify({ from: emailAddress }),
      (err) => {
        if (err) return console.error(err)
        console.log("from address stored:", FROM_ADDRESS_PATH)
      }
    )
  })

こんな感じで自分のプロファイルを呼んで、ファイルに落とし込んでおいたりしてメール作成時にFROMの設定をこの書き出したファイルからやるとか、出来る