【Arduino】GROVE 超音波距離センサモジュールをArduinoUNOで使ってみる【電子工作】

環境

Arduino UNO
Groove 超音波センサーモジュール（Grove Ultrasonic Ranger）

ハードの接続

余り考えずに購入したのですが、Grove ベースシールド を使うと接続が簡単だったようです。

が、買ってないのでジャンパーワイヤーで直接つなぎます。
メーカーのサイトにブレッドボードで繋いでいる画像があったので参考にしようとすると、どうやらこのセンサーモジュールはV2.0で説明にあるのは前バージョンなのか、基盤に書いてある文字が違います。
説明には「echo pin」とか「Trigger pin」とかいてあるけどそんなのは書いてない。
手元のセンサーにはGND,VCC,NC,SIGと書いてあります。

GNDはGNDに、VCCは5Vにつなぐのはなんとなくわかりますが、なにせ電子工作初心者なのでNCってなに感じです。
ググってみると、どうもNCは使わない記号ぽい？のでSIG（Signalの略と推測）をつなげばよいと考え、 Degital７ピン¹ に接続します。

スケッチ

メーカーサイトからライブラリをダウンロードしてArduinoIDEのlibrariesフォルダに配置します。
ArduinoIDEを起動してサンプルスケッチ「UltrasonicDisplayOnTerm」をArduino UNOに書き込みます。

結果

うまくいったようで、シリアルモニタに測距した結果が表示されました。
定規をあてて確認してみましたが、それほどずれはないようです。

1. 7ピンに接続したのはサンプルスケッチに Ultrasonic ultrasonic(7); とあったからなんとなく予想 ↩