ffmpegを使ってUSBカメラの映像をRTPで送信し、受け側ではV4L2経由で仮想デバイス化(USBカメラが付いているようにふるまう）する方法です。
1.RTPで映像送信する
1.1.必要ソフトウェアの準備
Ubuntu環境で下記をインストールします。
sudo apt update sudo apt install ffmpeg v4l-utils
v4l2をインストールすると、v4l2-ctl --list-devicesコマンドで、接続されたUSBカメラを確認することができます。
1.2.カメラ映像のRTP送信
ffmpeg -f v4l2 -framerate 30 -video_size 1280x720 -i /dev/video0 \ -c:v libx264 -preset ultrafast -tune zerolatency -f rtp \ rtp://<DC_IP>:5004
-
<DC_IP>：受信サーバIP -
-f rtp：RTP形式での出力 -
rtp://: UDP上のRTP送信。デフォルトでポート5004を使用
2.RTPで映像受信しV4L2経由で仮想デバイス化
2.1.v4l2loopback のインストール（仮想V4L2カメラ作成）
sudo apt update sudo apt install v4l2loopback-dkms
インストール後、仮想デバイスを作成します。
sudo modprobe v4l2loopback devices=1 video_nr=10 card_label="VirtualCam" exclusive_caps=1
上記コマンドの場合、/dev/video10 に仮想カメラができます（video_nr=10）
2.2.GStreamer のインストール
sudo apt install gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-plugins-base \
gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly
2.3.GStreamer パイプラインの例（RTP受信 → 仮想カメラ出力）
H.264形式のRTPを受信して仮想カメラに出力する例を示します。
gst-launch-1.0 -v udpsrc port=5004 caps="application/x-rtp, encoding-name=H264, payload=96" ! \
rtph264depay ! h264parse ! avdec_h264 ! videoconvert ! \
video/x-raw,format=YUY2 ! v4l2sink device=/dev/video10
適切なバッファリングが出来てない場合は、こちらを試してみてください。
gst-launch-1.0 -v udpsrc port=5004 caps="application/x-rtp, encoding-name=H264, payload=96" ! \
queue ! rtph264depay ! queue ! h264parse ! queue ! avdec_h264 ! \
queue ! videoconvert ! queue ! video/x-raw,format=YUY2 ! v4l2sink device=/dev/video10
私の場合、v4l2sinkでは、うまくいかなかったので、fpsdisplaysinkでデコード状態を出力するようにしたら、いけました。
2.4.Cheese などで確認
cheese
設定メニューなどで VirtualCam(/dev/video10) を選べば、RTPで受信した映像が表示されるはずです。