rdflibの扱い方を把握し切れてないので、暫定的な処理
rdflibドキュメント
＊事前にFusekiサーバを起動
fuseki-server --mem --update --desc [ttl_file] /dataset

FusekiサーバにRDFトリプルを追加するコード

rdf2fuseki.py

import rdflib
from rdflib import Graph,URIRef

if __name__ == '__main__':

    # 追加するRDFトリプルの用意
    bob    = URIRef("http://example.org#bob")
    like   = URIRef("http://example.org#like")
    tomato = URIRef("http://example.org#tomato")

    # Endpointの用意
    endpoint = r"http://localhost:3030/ds/query"
    store = sparqlstore.SPARQLUpdateStore()
    store.open((endpoint,r"http://localhost:3030/ds/update"))
    
    # 追加するGraph
    default_graph = URIRef('http://example.org/default-graph')
    ng = Graph(store, identifier=default_graph)
    ng.add((bob, like, tomato)) #RDFトリプルに追加

RDFトリプルは追加されるが、以下の警告がでるので改善が必要

WARN : Unrecognize request parameter (ignored): output
WARN : Unrecognize request parameter (ignored): format
WARN : Unrecognize request parameter (ignored): results