Node-REDで２つの配列を結合する方法がわからなかったのでメモします。
Functionノードを使う場合と、JSONata式を使う場合を記載します。

Functionノードを使う場合

array_1とarray_2を結合したい場合はconcatを使うと2つの配列を結合できます。
例えば、Functionノードに以下のように記載すると結合した結果がmsg.payloadに代入されます。

let array_1 = [1,2,3];
let array_2 = [4,5,6];
msg.payload = array_1.concat(array_2);
return msg;

JSONata式を使う場合

array_1とarray_2を結合したい場合は$appendを使用します。

$append(array_1,array_2)

例えば、changeノードに以下のように記載すると、結合した結果がpayloadに代入されます。

ノードの例を以下に記載します。

[{"id":"e5a5772ff8540a69","type":"inject","z":"9e623264ef90ad1e","name":"","props":[],"repeat":"","crontab":"","once":false,"onceDelay":0.1,"topic":"","x":250,"y":120,"wires":[["7ca3081dcf96fa12"]]},{"id":"d1b43237f8c4ac75","type":"debug","z":"9e623264ef90ad1e","name":"","active":true,"tosidebar":true,"console":false,"tostatus":false,"complete":"true","targetType":"full","statusVal":"","statusType":"auto","x":670,"y":120,"wires":[]},{"id":"7ca3081dcf96fa12","type":"change","z":"9e623264ef90ad1e","name":"配列の結合","rules":[{"t":"set","p":"array_1","pt":"msg","to":"[1,2,3]","tot":"json"},{"t":"set","p":"array_2","pt":"msg","to":"[4,5,6]","tot":"json"},{"t":"set","p":"payload","pt":"msg","to":"$append(array_1,array_2)\t","tot":"jsonata"}],"action":"","property":"","from":"","to":"","reg":false,"x":450,"y":120,"wires":[["d1b43237f8c4ac75"]]}]

まとめ

配列を結合する方法を2通り紹介しました。
個人的にはFunctionノードをあまり使いたくないため、JSONata式を利用した方法を活用していきたいと考えています。

その他、もっとかんたんな結合方法をご存じの方がいれば教えて下さい。