【C#】荒い画像からQRコード読み取り

初投稿です。

以下の記事を参考にQRコード読み取りの案件があったので、実装しました。
【ZXing.Net】C#でQRコードの読取

ぼやけたQRコードや、少し斜めったQRコードも読み取れるように改造した内容です。

実装途中、以下のようなメモリリークしたり、画像ファイルのアクセス不正とかで嵌ったので、メモとして残しました。
OpenCvSharp で Mat を返すメソッドを使うとメモリリークで死ぬ件

Nugetパッケージのインストール

Nugetで「OpenCvSharp3」と「Zxing.Net」をインストールします。

コード

    public void qrRead(string filename)
    {
        //filename:画像ファイルパス(例：c:\\gazo.jpg)

        /// 画像フィルタリングのフィルタ値
        /// この値を上げると精度が上がっていくが、処理時間も増加する。
        /// ※適宜変更してください。
        const int maxFilterSize = 10;

        //画像ファイルをBitmapに変換
        System.Drawing.Image image = System.Drawing.Image.FromFile(filename);
        Bitmap myBitmap = new Bitmap(image);
        string data = string.Empty;

        //Mat形式に変換
        using (Mat imageMat = OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToMat(myBitmap))
        {

            // QRコードの解析クラス
            ZXing.BarcodeReader reader = new ZXing.BarcodeReader();

            //画像フィルタリングのフィルタ値まで、ループ
            for (int i = 0; i < maxFilterSize; i++)
            {
                //奇数にする必要があるので、さらに加算
                i++;

                //偶数を指定するとExceptionが発生するので注意。
                int filterSize = i;

                //別変数のMATにとる
                using (Mat imageMatFilter = imageMat.GaussianBlur(new OpenCvSharp.Size(filterSize, filterSize), 0))
                {
                    //ビットマップに戻す
                    using (Bitmap filterResult = OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToBitmap(imageMatFilter))
                    {
                        //QRコードの解析
                        ZXing.Result result = reader.Decode(filterResult);
                        if (result != null)
                        {
                            //変数に退避
                            data = result.Text;
                        }
                    }
                }

                if (!string.IsNullOrEmpty(data))
                {
                    Console.WriteLine(data);　//読み取り内容を出力
                    return;
                }
            }
        }

        Console.WriteLine("読み取れない！");

    }
}

このメソッド単体で動くはず。
読み取り精度を上げたい場合は、「maxFilterSize 」の値を増やすといい感じだけども、処理時間も増える。。