事前準備

Nugetパッケージは、前回の記事同様に以下をインストール。
・OpenCvSharp3
・ZXing.Net

AForge.NET
※「[ Download Libraries Only ]」のリンクからzipをダウンロードします。

「AForge.Video.DirectShow.dll」「AForge.Video.dll」のDLLを使用しました。

「参照の追加」でこの二つを追加。

コード

カメラの種類のコンボボックス

画面表示時の処理で呼ぶとよい。

    public void getCameraInfo()
    {
        try
        {
            // 端末で認識しているカメラデバイスの一覧を取得
            videoDevices = new FilterInfoCollection(FilterCategory.VideoInputDevice);
            cmbCamera.Items.Clear();

            if (videoDevices.Count == 0)
                throw new ApplicationException();

            foreach (FilterInfo device in videoDevices)
            {
                //カメラデバイスの一覧をコンボボックスに追加
                cmbCamera.Items.Add(device.Name);
                cmbCamera.SelectedIndex = 0;
                DeviceExist = true;
            }
        }
        catch (ApplicationException)
        {
            DeviceExist = false;
            cmbCamera.Items.Add("Deviceが存在していません。");
        }

    }

開始/終了ボタン

    private void btnExec_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        if (btnExec.Text == "開始")
        {
            if (cmbCamera.Items.Count == 0)
            {
                System.Windows.Forms.MessageBox.Show("カメラがありません。", "実行エラー");
                return;
            }
            if (DeviceExist)
            {
                videoSource = new VideoCaptureDevice(videoDevices[cmbCamera.SelectedIndex].MonikerString);
                videoSource.NewFrame += new NewFrameEventHandler(videoRendering);
                this.CloseVideoSource();

                videoSource.Start();

                btnExec.Text = "停止";
            }
        }
        else
        {
            if (videoSource.IsRunning)
            {
                this.CloseVideoSource();
                btnExec.Text = "開始";

            }
        }
    }

カメラ読み取り中のイベント

    private void videoRendering(object sender, NewFrameEventArgs eventArgs)
    {
        Bitmap img = (Bitmap)eventArgs.Frame.Clone();

        try
        {
            qrRead(img);
            pictureBoxCamera.Image = img;
        }
        catch (Exception ex)
        {
            System.Windows.Forms.MessageBox.Show(ex.Message + Environment.NewLine + ex.StackTrace);
        }
    }

QR読み取り処理

   private void qrRead(System.Drawing.Image image)
    {


        try
        {
            Bitmap myBitmap = new Bitmap(image);

            string text = string.Empty;

            using (Mat imageMat = OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToMat(myBitmap))
            {

                // QRコードの解析
                ZXing.BarcodeReader reader = new ZXing.BarcodeReader();

                //テンポラリパス
                for (int i = 0; i < maxFilterSize; i++)
                {

                    //奇数にする必要があるので、さらに加算
                    i++;

                    //偶数を指定するとExceptionが発生します。
                    int filterSize = i;

                    //別変数のMATにとる
                    using (Mat imageMatFilter = imageMat.GaussianBlur(new OpenCvSharp.Size(filterSize, filterSize), 0))
                    {
                        //ビットマップに戻します
                        using (Bitmap filterResult = OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToBitmap(imageMatFilter))
                        {
                            try
                            {
                                //QRコードの解析
                                ZXing.Result result = reader.Decode(filterResult);

                                //これでQRコードのテキストが読める
                                if (result != null)
                                {
                                    text = result.Text;
                                    System.Windows.Forms.MessageBox.Show(text, "読み取り値"); //メッセージポップアップ
                                    return;
                                }
                            }
                            catch
                            {
                            }

                        }


                    }

                }
            }

        }
        catch (Exception ex)
        {
            //システムエラー発生時
            System.Windows.Forms.MessageBox.Show(ex.Message + Environment.NewLine + ex.StackTrace);
            this.Close();
        }
        finally
        {

        }
    }

git

ソースは一式、ここにあります。
某クラウドソーシングで、提案の際にプロトとして作ってみたものです。不採用でしたが・・。
コードは、整理しきれていませんが、プロトタイプということで・・。
https://github.com/ogayasuhito/QrcodeAndCamera.git

実行

対象のカメラの種類を選んで、「開始」ボタンで読み取り開始されます。
QRコードが読み取られると、メッセージボックスで内容が表示されます。（読み取り値のやつ）
カメラに写っているのは、下のピクチャーボックスに表示

何かの機能追加の際とかに、コピペで使える・・かも？