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M5stack Core2でBluetooth接続 PCのpythonプログラム2(PCから送信)

Last updated at Posted at 2022-05-31

BLE通信を成功させたい

長引いているBLE通信、UIFLOWのBlocklyでは情報が少なすぎてうまくいかないものです…
前回は、PCとM5StackCore2間のBLE通信が出来ることが確認できました
任意の文字列をPCとM5StackCore2の間で通信することを目標にしました

PC側の送信プログラム完成

任意の文字列を送信する方法がわからず困っていましたが、UUIDライブラリでCore2と同じUUIDを設定(生成)したことで解決しました
UUIDは前回のServiceで抽出された上記項目から抜き出しました

UUIDを変数にただの文字列として代入して通信していた時は、Access Deniedが出たりしてPC側でUUIDが設定できていなかったのか・・?

import asyncio
import uuid
from bleak import BleakScanner
from bleak import BleakClient
from bleak import BleakError

device_name = "FIVE_STACK"
write_UUID = uuid.UUID("6e400002-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e")
# M5StackCore2のUUIDを設定する
#[Characteristic] 6e400002-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e (Handle: 23):  (write), Value: None
write_UUID = uuid.UUID("6e400002-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e")

通信先の検索を行い、通信チェック、通信先のMACアドレスを抽出

async def ble_scan():
    devices = await BleakScanner.discover()
    idx = list(filter(lambda x: x.name == device_name, devices))
    # 検出デバイスの表示
    #for d in devices:
    #    print(d)
    global ADDRESS
    ADDRESS = idx[0].address
    print("find device " + str(idx[0].name))

MACアドレスを使ってBLE通信を開始、入力テキストを出力する

async def connect_write():
    global ADDRESS

    async with BleakClient(ADDRESS,use_cached=False) as client:
        print("Send message..")
        val = input("input >>")
        write_value = bytearray(val.encode('utf-8'))
        await client.write_gatt_char(write_UUID, write_value)
        print("end")

if __name__ == "__main__":
    asyncio.run(ble_scan())
    asyncio.run(connect_write())

UIFLOWのBlockly

以下を実装

  • テキスト受信
  • テキストをラベル表示
  • Aボタンを押すとラベルリセット
    image.png

実行結果

テキストリセットのAボタンも機能しました
次は、M5StackCore2からの送信データをPCで受け取るを目標にします
image.png

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