grapeでは、以下のように、パラメーターとして受け取る値にtypeを指定して、
あらかじめバリデーションをかけることができる。

params :sample_params do
   optional :locale, type: String, desc: 'locale'
   requires :auth_token, type: String, desc: 'auth_token'
   requires :age, type: Integer, desc: 'age'
   requires :data, type: Array[String], desc: 'data'
end

しかし、このバリデーションには意外な欠点があって、
例えば値が空な時に発火するよう自作した俺俺エラーがあったとしても、
それがraiseする前にgrape validationのエラーがraiseしてしまう。
その為、grapeが発火させるエラーをいい感じで整形してレスポンスを返したい。

そんな時は、resque_fromを使ってあげよう。

module API
  class ApiBase < Grape::API

    rescue_from Grape::Exceptions::ValidationErrors do |e|
      case JSON.parse(e.to_json)[0]["params"][0]
          when "auth_token"
            error!({
                  errors: [
                    {
                      message: I18n.t('errors.messages.invalid_auth_token'),
                      code: ErrorCodes::INVALID_TOKEN
                    }
                  ]
                },400)
          when "serial_number"
            error!({
                  errors: [
                    {
                      message: I18n.t('errors.messages.invalid_serial_number'),
                      code: ErrorCodes::SERIAL_PARAMS
                    }
                  ]
                },400)
      end
    end

    # 中略
   
   mount V2::Hoge
  end
end

エラーフォーマッターをうまく使えば解決できるのかもしれ無いけれど、
上記の方法で簡単に実装できたので良しとした。