XMC4800 Relax EtherCATキット ②EtherCATサンプルプログラムを動かす(マスター側事前準備)

機材

Windows PCをEtherCATマスターとして利用します。

• PC(CPU:Corei7-3770, メモリ:8GB, OS:Windows10 Home)

• ネットワークインターフェース(Intel Gigabit CT Desktop Adapter)
  　※EtherCATマスタとして使うにはIntel製推奨のため別途増設（ＰＣ付属はRealtek製だった)。こちらに記載されているネットワークチップが搭載されているものを選びます。

• LANケーブル

TwinCATをインストール

Beckhoffから提供されているTwinCAT3をインストールすることでＰＣがEtherCATマスタになります。TwinCAT HowToとTwinCATでメイドを動かすを参照しながら出来ました。

1. Visual Studio 2019 Professionalをインストールします(※残念ながらcommunityではダメみたいです)。 とりあえず下記の項目をインストールしました。

2. Windows Driver Kitをインストールします。手順はこちらを参照します。

3. TwinCAT3 Engineeringをインストール。ダウンロード時にユーザ登録が必要です（無償）。手順はこちらを参照します。インストーラのダウンロード画面。
   
   
   
   

4. TwinCATを立ち上げてドライバを設定します。
   
   
   
   「Compatible device」 に増設したIntel製Ethernetアダプタが表示されているので、選択してInstallボタンを押すと「Installed and ready to use devices」に変わります。