参考にしたサイト
もろもろのダウンロードとインストール
#sudo apt-install python3-pip firefox-geckodriver -y
#sudo pip3 install selenium
Firefox起動まで。
from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.firefox.options import Options
options = Options()
options.binary_location = '/usr/bin/firefox'
options.add_argument('-headless')
driver = webdriver.Firefox(options=options)
#あとは参考サイトと同じソースで動きます。
メモ
geckodriverとは、Webdriverからfirefoxを使うためのwapperみたいなものらしい。