エラー内容

gem 'devise'
gem 'devise_token_auth'

Gemfileに上記の2つを追加して

$ bundle

を実行すると

Fetching gem metadata from https://rubygems.org/.........
Resolving dependencies....
Bundler could not find compatible versions for gem "rails":
  In snapshot (Gemfile.lock):
    rails (= 7.0.3.1)

  In Gemfile:
    rails (~> 7.0.3, >= 7.0.3.1)

    devise_token_auth was resolved to 0.1.21.alpha2, which depends on
      rails (~> 4.1.4)

Running `bundle update` will rebuild your snapshot from scratch, using only
the gems in your Gemfile, which may resolve the conflict.

解決方法

方法は以下の2通り
1.device_token_authを使えるようにrailsのバージョンを下げる

2.device_token_authの代わりになるgemを使用する

今回はrailsのバージョンを下げたくないので、2を採用

Gemfileに以下のようにdevise_token_authを追加する

gem 'devise_token_auth', '>= 1.2.0', git: "https://github.com/lynndylanhurley/devise_token_auth"

補足

rubygemsに上がっているdevise_token_authがRails7をサポートしていないためインストールができない
githubに上がっているdevise_token_authはRails7をサポートしているので、インストール出来る
1を採用する場合は以下の記事を参考にしてみてください
https://qiita.com/sssssatou/items/054006c3fed544a7aebc