iOS7でカスタムURLスキームでMapアプリに遷移する。

UIActivityViewControllerなどで、Mapアプリに遷移したいときにiOS7から方式が変わったのでメモ。
参考リンク
https://developer.apple.com/library/ios/featuredarticles/iPhoneURLScheme_Reference/MapLinks/MapLinks.html
http://ascii.jp/elem/000/000/852/852280/index-2.html

サンプルコードはこんな感じ

NSString* q = @"http://maps.apple.com/maps?q='渋谷駅'";
NSURL* url = [NSURL URLWithString:[q stringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding]];
  [[UIApplication sharedApplication] openURL:url];

いろいろオプションはあるのですが、URLに日本語を使うときはstringByAddingPercentEscapesUsingEncoding:NSUTF8StringEncodingでエスケープするのを忘れずに。