はじめに

今回はSegment Anythingの紹介になります．Segment AnythingはMetaが発表した大量の画像データで学習したセグメンテーションモデルです．zero-shot-segmentationが可能であり学習データにない画像にも適用することができます．

記事に誤り等ありましたらご指摘いただけますと幸いです。

1. Segment Anything

ライセンス:Apache-2.0 (研究目的限定)
リポジトリ:https://github.com/facebookresearch/segment-anything
公式サイト:https://segment-anything.com/
論文:https://arxiv.org/abs/2304.02643

Metaが発表したセグメンテーションモデルで，1100万枚のライセンス画像とプライバシーを尊重した画像と、110 万枚の高品質セグメンテーションマスクデータ、10億以上のマスクアノーテションという過去最大のデータセットで訓練されたモデルです．特に、zero-shot-segmentationが可能でかつ精度が教師あり学習を超える精度を出すこともできるそうです．

2. 使い方

すぐに試したい方はData Science WikiのページまたはColabのリンクから実行してみてください

必要なライブラリのインストール

!pip install git+https://github.com/facebookresearch/segment-anything.git
!pip install pycocotools onnxruntime onnx supervision

モデルのダウンロード

他にも3種類のチェックポイントのモデルが用意されています．
(https://github.com/facebookresearch/segment-anything#model-checkpoints)

default or vit_h: ViT-H SAM model.
vit_l: ViT-L SAM model.
vit_b: ViT-B SAM model.

# モデルのダウンロード
!wget https://dl.fbaipublicfiles.com/segment_anything/sam_vit_h_4b8939.pth

適当な画像をダウンロード

!wget -q https://media.roboflow.com/notebooks/examples/dog.jpeg

import numpy
import torch
import matplotlib.pyplot as plt
import cv2
import supervision as sv

from segment_anything import SamPredictor, sam_model_registry
from segment_anything import SamAutomaticMaskGenerator

元の画像の表示します．

IMAGE_PATH = "/content/dog.jpeg"

image_bgr = cv2.imread(IMAGE_PATH)
image_rgb = cv2.cvtColor(image_bgr, cv2.COLOR_BGR2RGB)
plt.imshow(image_rgb)
plt.title("Annotated Image")
plt.axis("off")  # 軸をオフにして、画像だけを表示します。
plt.show()

ダウロードしたモデルを読み込みハイパーパラメータの設定を行います．
ハイパーパラメータについてはこのサイトが参考になります．

sam = sam_model_registry["vit_h"](checkpoint="/content/sam_vit_h_4b8939.pth")

# モデルをGPUに載せる
DEVICE = torch.device('cuda:0' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')
sam.to(device=DEVICE)

# パラメータの設定
mask_generator = SamAutomaticMaskGenerator(
    model=sam,
    points_per_side = 32,
    pred_iou_thresh = 0.980,
    stability_score_thresh = 0.96,
    crop_n_layers = 1,
    crop_n_points_downscale_factor = 2,
    min_mask_region_area = 100
)

セグメンテーションの実行

result = mask_generator.generate(image_rgb)
mask_annotator = sv.MaskAnnotator(color_map = "index")
detections = sv.Detections.from_sam(result)
annotated_image = mask_annotator.annotate(image_bgr, detections)

セグメンテーション結果の表示

annotated_image_rgb = cv2.cvtColor(annotated_image, cv2.COLOR_BGR2RGB)

plt.imshow(annotated_image_rgb)
plt.title("Annotated Image")
plt.axis("off")
plt.show()

また出力結果には以下のような情報も含まれています．

result

# 出力
[{'segmentation': array([[False, False, False, ...,  True, False, False],
         [False, False, False, ...,  True, False, False],
         [False, False, False, ...,  True, False, False],
         ...,
         [False, False, False, ..., False, False, False],
         [False, False, False, ..., False, False, False],
         [False, False, False, ..., False, False, False]]),
  'area': 234889,
  'bbox': [3, 0, 714, 552],
  'predicted_iou': 1.0237175226211548,
  'point_coords': [[168.75, 100.0]],
  'stability_score': 0.9896397590637207,
  'crop_box': [0, 0, 720, 1280]},

それぞれ

segmentation:(W, H)の形状を持つマスクでbool型
area:マスクのピクセルの面積
bbox:xywhフォーマットのマスクのボックス
predicted_iou:マスクの品質に関するモデル自身の予測値
point_coords:このマスクを生成したサンプリングされた入力点
stability_score:マスクの品質に関する追加的な指標(詳細はよくわかりません)
crop_box:このマスクを生成するために使用された画像のクロップ（xywh形式）

3. おわりに

今回はAutomatic Prompt Engineerの紹介でした．

記事に誤り等ありましたらご指摘いただけますと幸いです。

Segment Anything

はじめに

目次

1. Segment Anything

2. 使い方

3. おわりに

4. 参考文献