【Git】特定のブランチの git log を見たい

git log --first-parent <ブランチ名>

良い感じに見やすくする

git log --first-parent --graph --abbrev-commit --decorate <ブランチ名>

--first-parent
最初の親コミットのみを追う。
つまり、各コミットの最初の親のみをログに表示し、他のすべての親とその親（先祖）は無視する。

参考:
Git - git-describe Documentation
How do I run git log to see changes only for a specific branch?