iOSで音声読み上げをする時のコード。

import AVFoundation

class SpeechViewController: UIViewController {
    private let synthesizer = AVSpeechSynthesizer()

    private func speech(_ text: String) {
        // 初回のみ0.1~2秒遅れて読み上げられる
        let utterance = AVSpeechUtterance(string: text)
        synthesizer.speak(utterance)
    }

ただこれだと初回の読み上げのみ0.1~2秒遅れて読み上げられる。
2回目以降は遅延なく読み上げられる。
なのでviewDidLoadで空文字を1回読んでおく。

import AVFoundation

class SpeechViewController: UIViewController {
    private let synthesizer = AVSpeechSynthesizer()

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        // 空文字を読んでおく
        let utterance = AVSpeechUtterance(string: "")
        utterance.volume = 0
        synthesizer.speak(utterance)
    }

    private func speech(_ text: String) {
        // 遅延なく読み上げられる
        let utterance = AVSpeechUtterance(string: text)
        synthesizer.speak(utterance)
    }