Help us understand the problem. What is going on with this article?

TelloのPythonサンプルを動かす

More than 1 year has passed since last update.

はじめに

公式のドキュメントを参考に、サンプルを動かし、動作確認を行う所までです。

動作環境

  • OS:macOS High Sierra (10.13.3)
  • Python 3.6.3
  • ryzerobotics Tello

セットアップ

  1. 公式サンプルをダウンロードし、適当な場所に配置。
  2. Telloの電源を入れ、PCからTelloのWifiアクセスポイントへ繋ぐ。(SSIDは[TELLO-XXXX])
  3. TelloのIPは192.168.10.1なのでpingで接続確認を行う。
$ ping 192.168.10.1

4.サンプルをコマンドラインから実行。以下の様に表示されれば準備完了

$ python Tello3.py 

Tello Python3 Demo.

Tello: command takeoff land flip forward back left right 
       up down cw ccw speed speed?

end -- quit demo.

Telloの制御

  1. セットアップが完了している状態で、コマンド受付状態にするためにcommand と入力しOK と表示されればTelloとの通信ができている。
  2. Telloが離陸しても大丈夫な場所に置いてある事を確認し、離陸コマンドtakeoffを入力、OKと表示されたあと、Telloが離陸すれば成功。
  3. 他のコマンドを続けて入力する事で反応を見る事が出来る。着陸するときはlandを入力。その場に着陸する。
  4. サンプルを終了させる場合は、endを入力

サンプルの中身

サンプルの中身を見てみる、Telloとの通信はUDP通信。IPは192.168.10.1。ポートは8889を利用。

# Create a UDP socket
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
tello_address = ('192.168.10.1', 8889)

入力されたコマンドを送信している箇所

# Send data
msg = msg.encode(encoding="utf-8") 
sent = sock.sendto(msg, tello_address)

受け取った返信をデコードして表示。

def recv():
    count = 0
    while True: 
        try:
            data, server = sock.recvfrom(1518)
            print(data.decode(encoding="utf-8"))
        except Exception:
            print ('\nExit . . .\n')
            break

さいごに

  • とりあえずTelloをPythonで動かす事ができた、お手軽。
  • ドキュメントをみると、取得できるデータは速度、バッテリー残量、飛行時間のみ。。。今後増えるのか不明。
Why not register and get more from Qiita?
  1. We will deliver articles that match you
    By following users and tags, you can catch up information on technical fields that you are interested in as a whole
  2. you can read useful information later efficiently
    By "stocking" the articles you like, you can search right away
Comments
No comments
Sign up for free and join this conversation.
If you already have a Qiita account
Why do not you register as a user and use Qiita more conveniently?
You need to log in to use this function. Qiita can be used more conveniently after logging in.
You seem to be reading articles frequently this month. Qiita can be used more conveniently after logging in.
  1. We will deliver articles that match you
    By following users and tags, you can catch up information on technical fields that you are interested in as a whole
  2. you can read useful information later efficiently
    By "stocking" the articles you like, you can search right away
ユーザーは見つかりませんでした