VSCodeに直接画像をアップロードできるようになったらしい。

Shiftキーを押しながら画像をドラッグ＆ドロップすることで、簡単にアップロードできます。

アップロードした画像の保存先を指定する

以下のようにsettings.jsonファイルを編集することで、画像の保存先を指定できます。
今回は、./README.mdに画像をアップロードした時の保存先をdocs/images/としました。

.vscode/settings.json

{
  "markdown.copyFiles.destination": {
    "/README.md": "docs/images/${documentBaseName}/"
  }
}


{
  "markdown.copyFiles.destination": {
    "{対象のファイル}": "{保存先}"
  }
}

参考資料