サーボモータを制御するためには周期を20ミリ秒、周波数でいえば50Hzにします。またパルス幅は1ミリ秒から2ミリ秒の間で変化させます。パルス幅が1ミリ秒の時、サーボモーターの軸の角度が0度となります。また2ミリ秒の時にサーボモーターの軸の角度は180度となります。1.5ミリ秒の時は、ちょうど真ん中の90度となります。この様にパルス幅を微妙に変えることによって、サーボモーターの軸の角度を0度から180度の間で制御することができるのです。
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