kibanaの設定ファイルでbasePathを指定することができる
/etc/kibana/kibana.yml
server.basePath: "/kibana"
nginx.conf
location /kibana/ {
proxy_pass http://localhost:5601;
proxy_http_version 1.1;
proxy_set_header Upgrade $http_upgrade;
proxy_set_header Connection "upgrade";
proxy_set_header Host $host;
rewrite /kibana/(.*)$ /$1 break;
}