PowerShellになじめない者です。
コマンドプロンプト(cmd)でプロンプトを変えたい場合、prompt コマンドで置き換えます。
例:タイムスタンプとカレントディレクトリを出しつつ、改行も入れる
prompt $C$D $T$F $P$_$G
こんな感じになります。
(2018/06/28 19:47:12.53) C:\Users\fukasawah
>
また、環境変数 PROMPT にセットすれば、cmd起動時のpromptを指定できます。
bash等ほどカスタマイズできないのが残念です。(コマンドを実行したりしたかった。)