Google Colabで趣味のSVGお絵描きにPyCairoを使おうとして、import cairoだけでは使えず、pip install pycairoも失敗しましたが次のようにしたらインストールにも成功しました。ご参考までに。
! sudo apt install libcairo2-dev pkg-config python3-dev
! pip install pycairo
参考
https://github.com/krassowski/jupyter-manim/issues/28#issuecomment-1121631623