この前の記事で、hubotでforeverから立ち上げたんですけど、
「それsingleプロセスで立ち上げるならRestart=alwaysにするだけでいいよ」とのコメントを頂いたのでやってみました。
結論から言うと /etc/systemd/system/ に .service ファイルを作ればいいです。（ .serviceファイルをユニットというみたいです）
前回の記事で書いたのと同様、上記の場所に適当に .service ファイルを作りましょう。
[Unit]
Description=Hubot
[Service]
Type = simple
Restart=always
WorkingDirectory=/root/hubot/
ExecStart=sh bin/hubot
ExecStop=/bin/kill $MAINPID
ExecReload=/bin/kill -HUP $MAINPID
[Install]
WantedBy=multi-user.target
systemctl start hogehoge
systemctl status hogehoge
systemctl restart hogehoge
systemctl stop hogehoge
めっちゃ簡単ですね(๑•̀ㅂ•́)و✧
書式についてはこちらが参考になりそうです。