沼ったこと

　なんとなくArduinoでいろいろとしてみたく購入。手始めにサーボモーターを動かそうとすると、コンパイル時点でエラー発生。

qiita.rb

...
...
...
Compilation error: no matching function for call to 'PCA9685::PCA9685(int)'

どうやらインクルードしたヘッダーファイルがマッチしないらしい。いやどういうことだよ。

単純すぎる解決策

　単刀直入に言うと、原因はいまだ不明。正直Arduino自体があまりメジャーではない（？）ものらしく、これに類似するエラーが全く見当たらなかった。（外国サイトで見つけたが失敗。他全滅）
　途方に暮れていると、GithubでダウンロードしたPCA9685のクラス内ではsetPWMなどのモジュールが健在。ふと思い立って、そのファイルをワークフォルダに移行すると、あっさりと成功した。マジで何なんだこのエラー。

やるときの注意点。

ちゃんとインクルードを修正しておくこと。

 #include <PCA9685.h>

を　↓

 #include "PCA9685.h"

変えておく。私は普通に忘れてました。