下記の様にすることで、netcatを利用してSocks5プロキシに接続して、サーバーにssh接続できる。

Host hostname
    HostName xxx.xxx.xxx.xxx
    ProxyCommand /usr/bin/nc -X 5 -x 127.0.0.1:9050 %h %p

ncの-X 5のオプションは、Socks5のオプション

ProxyCommandオプションではなく、mkfifoを経由して、sshとncを接続して、Tor経由で、サーバーにssh接続するには、次のようにして行う。

mkfifo /tmp/proxyfifo
nc -X 5 -x 127.0.0.1:9050 remote-host 22 < /tmp/proxyfifo | nc -l -p 2222 > /tmp/proxyfifo &

ここでのコマンドの説明は以下の通り：

mkfifo /tmp/proxyfifo：名前付きパイプ（FIFO）を作成します。これはncとSSH間のデータ転送に使用されれる。
nc -X 5 -x 127.0.0.1:9050 remote-host 22：ncを使用して、SOCKS5プロキシ (127.0.0.1 のポート 9050) を介してリモートホスト (remote-host) のポート 22（SSHのデフォルトポート）への接続を開始する。
nc -l -p 2222：ローカルマシン上でポート 2222 をリッスンし、接続を待つ。
&：このコマンドをバックグラウンドで実行する。

sshでncに接続する。

ssh -p 2222 localhost