タイトルの問題を解決する際に行なったことをまとめます．
類似の問題が発生した際の参考としていただけると幸いです．
投稿主はGitの経験が浅いため，本記事で紹介する内容は不正確，または遠回りなものである可能性があります．
問題の詳細
コミット２を基にコミットAをローカルで作成したが，いざリモートにプッシュしようとするとコミット２から派生したコミットBが既にプッシュされていた，という問題です．
解決の形
コミットBを取り消すことは望ましくなかったため，コミットAでの変更をコミットBに反映することで解消する，ということを解決の形としました．
なお，コミットAとコミットBで扱うファイル数は同じ，コミットA-コミットB間で名称が異なるファイルは存在しないものとします．
実際に行なったこと
1. コミットAの内容をスタッシュに保存する
コミットAの内容をスタッシュに保存します．
# コミットAの内容をスタッシュに保存
$ git stash
# コミットAの内容をスタッシュに保存（新規作成ファイルも保存する場合）
$ git stash -u
# スタッシュへの保存を確認
$ git stash list
スタッシュへの保存を確認したら，コミットAのあるブランチに移動します．
$ git checkout [コミットAのあるローカルブランチ名]
2. リモートの最新コミットBの内容をローカルに持ってくる
コミットAの内容をリセットしてコミット２の状態（コミットAをコミットしていない状態）に戻します．
こうすることで，コミットBの内容をローカルにプルすることが可能となります．
# コミットAをリセット
$ git reset --hard [コミットAのハッシュ値]
続いて，コミットBの内容をローカルに反映します．反映先は先ほどリセットコマンドで戻ったコミット２になります．
# コミットBをプル
$ git pull [リモートリポジトリURL] [コミットBのあるリモートブランチ名]
3. スタッシュをコミットBにマージする
ここまででローカルにもコミットBが反映された状態となるので，ローカルのコミットBに先ほど保存したスタッシュの内容をマージします．
# スタッシュの内容をローカルのコミットBにマージ
$ git merge stash
コミットBにマージしてできたコミットをコミットCとします．
4. マージ後のコミットCをリモートにプッシュする
これでローカルの最新コミットであるコミットCは，コミットBから派生し，かつコミットAの変更を反映したコミットであるため，リモートのコミットBの先にプッシュすることが可能です．
このコミットCをリモートにプッシュします．
$ git push [リモートリポジトリのURL] [コミットCのあるローカルブランチ名]
以上で，求める解決の形が実現できました！