記事執筆の理由

非同期という言葉、ビミョーにわかりづらい。
ちゃんと理解しようとした（今更？）

まず、同期と非同期は、なんの話？

単純に、処理の順序の話らしいが、
自分は待機の話と理解したほうがわかった。

同期とは

処理の順序が固定であるということ。
待機がない。

朝の同期処理（固定順、対木梨）

console.log("1: 歯を磨く");
console.log("2: 顔を洗う");
console.log("3: 朝ごはんを食べる");

非同期とは

「ある処理が終わるのを待たずに、次の処理に進む」→待機がある
あくまで動く処理は一つ
→並列とは違う
待機とセットで、再開がある

コードでいったら

await は「待機の開始地点」であり、
処理を一時中断して、Promiseの完了を待つことを意味する

1: start
　　↓
2: await              ← ★処理中断の意味（この時点で Promise で pending）
　　↓
3: promise resolved   ← Promiseが解決したら、次（fulfilled）
　　↓
4: after await        ← awaitが再開される

参考コード

ts

async function taskA() {
  console.log("A1: start");

  await new Promise((resolve) => {
    setTimeout(() => {
      console.log("A2: timer done (resume)");
      resolve("result");
    }, 2000); // ←★この2秒の間、taskAは中断される
  });

  console.log("A3: after await"); // ←★ここで再開される
}

async function taskB() {
  console.log("B: taskB runs during taskA's await");
}

async function main() {
  console.log("main: start");

  // taskAの非同期開始（ただし中断ポイントありのため、止まる。）
  const aPromise = taskA(); 
  
  //taskBの非同期開始
  await taskB();
  //await taskB() の await = taskB() が返す Promise の「完了（fulfilled）」を待っている
  //が、Promiseがないので即時実行して終わり

  await aPromise; // taskAの終了を待つ

  console.log("main: done");
}

main();

出力

main: start
A1: start
B: taskB runs during taskA's await
A2: timer done (resume)
A3: after await
main: done

rust

use tokio::time::{sleep, Duration};

async fn task_a() {
    println!("A1: start");

    sleep(Duration::from_secs(2)).await; // ★ここで中断（非同期の待機）

    println!("A2: resumed after await");
}

async fn task_b() {
    println!("B: runs while task_a is sleeping");
}

#[tokio::main]
async fn main() {
    println!("main: start");

    let a = task_a(); // 非同期タスクを作る（まだ実行されていない）
    
    // 0.5秒後に task_b を走らせる（task_a の sleep 中）
    tokio::spawn(async {
        sleep(Duration::from_millis(500)).await;
        task_b().await;
    });

    a.await; // task_a を待つ（再開される）

    println!("main: done");
}

出力イメージ

main: start
A1: start
B: runs while task_a is sleeping   ←← task_a の sleep 中に実行される
A2: resumed after await
main: done