STM32マイコンのSLEEPモードをデバッグする方法

確認環境

• STM32マイコン
• Keil μVision 及び TrueSTUDIO
• ST-Link/V2
• STM32Cube (HALライブラリ)

SLEEPモードの実装

まず、SLEEPモードの実装は概ね以下となります。

/* 
　不要な割り込みを止める
*/
HAL_SuspendTick();
HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
HAL_ResumeTick();
/* 
　割り込みを再開 
*/

不要な割り込みを止める

SLEEP状態で割り込みが入るとSLEEP状態が解除されてしまいますので、
タイマーなどの不要な割り込みを停止させておきます。

SysTickタイマーを止める

SysTickの割り込みも停止させます。
CubeMXのHALライブラリでは以下を呼びます。
HAL_SuspendTick();

復帰。
HAL_ResumeTick();


SLEEPモードにする

以下呼び出しでSLEEPモードになります。
HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);

SLEEPモードが解除されるまで上記呼び出しから帰ってきません。

SLEEPモードからの復帰

外部割込みやタイマーなどの割り込みが入るとSLEEPモードが解除されます。
その割り込みから抜けると、前項のHAL_PWR_EnterSLEEPMode()の続きから処理が再開します。

デバッガを落とさない方法

Keil μVisionやTrueSTUDIOでデバッグ中にSLEEPモードにすると、
リンクが切れてデバッグ状態から抜けてしまいます。

あらかじめ以下を呼んでおくことで、SLEEPモード中の割り込みをブレークポイントで捕まえたり、SLEEPモードからの復帰もトレースすることが出来ます。
HAL_DBGMCU_EnableDBGSleepMode();


ただ、これによりクロックが供給されて、電力を消費してしまいますので、
プロジェクト設定でマクロを定義し、デバッグ時のみ呼ぶようにしておきます。

SLEEP状態でデバッガを接続する方法

Keil μVisionのデフォルト設定では、マイコンがSLEEP状態にある時はデバッガで接続出来ません。
optionから以下のように「Connect: under Reset」を設定しておきます。

まとめ

/* 
　不要な割り込みを止める
*/
HAL_SuspendTick();
#if DEBUG
HAL_DBGMCU_EnableDBGSleepMode();
#endif
HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
HAL_ResumeTick();
/* 
　割り込みを再開 
*/