30行未満で書くぞ。詳しいことはコメント参照

main.rs

use hyper::service::{make_service_fn, service_fn};
use hyper::{Body, Request, Response, Server};

//HTTPリクエストを処理する関数handleを定義
//Requestを引数に取り、Responseを返す非同期関数
async fn handle(_: Request<Body>) -> Result<Response<Body>, hyper::Error> {
    //ResponseオブジェクトのBody 型に変換するために.into()を使用
    Ok(Response::new("Hello, World!".into()))
}

//main関数を非同期として宣言
#[tokio::main]
async fn main() {
    //make_service_fnを使用して、handle関数を呼び出すservice_fnを作成
    let make_svc = make_service_fn(|_conn| async { Ok::<_, hyper::Error>(service_fn(handle)) });
    //サーバーのアドレスとポート番号を定義
    let addr = ([127, 0, 0, 1], 3000).into();
    //Server構造体のインスタンスを作成
    let server = Server::bind(&addr).serve(make_svc);

    println!("アクセス！⇒ http://{}", addr);

    //サーバーの起動中にエラーが発生した場合、エラーを出力
    //server.awaitはサーバーが終了するまで待機する非同期関数
    if let Err(e) = server.await {
        eprintln!("server error: {}", e);
    }
}

Cargo.toml

[dependencies]
hyper = {version = "0.14", features = ["full"]}
tokio = { version = "1", features = ["full"] }

あとはcargo runすればよか！！