Raspberry Pi起動時にChromiumを自動起動させる方法

1.Chromium 起動スクリプトを作成

$ nano ~/launch.sh

launch.sh

/usr/bin/chromium-browser --noerrdialogs --disable-infobars --kiosk ____URL____

____URL____ここに自動で開きたいURLを書く

1.1テキストエディタnanoの終わらせ方

Ctrl + O
Enter
Ctrl + X

2.スクリプトを実行して確認

$ bash ~/launch.sh

3.autostart ファイル作成

$ mkdir -p ~/.config/lxsession/LXDE-pi
$ cp /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart ~/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart
$ nano ~/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart

※~/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart が /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart の代わりに実行されます。

4.autostart一番下の行を追加する

※5.スクリーンの自動スリープを防ぐも同時に行うことを推奨。

autostart

@lxpanel --profile LXDE-pi
@pcmanfm --desktop --profile LXDE-pi
@xscreensaver -no-splash
bash /home/pi/launch.sh

5.スクリーンの自動スリープを防ぐ

$ nano ~/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart

autostart

@xset s 0 0
@xset s noblank
@xset s noexpose
@xset dpms 0 0 0

6.Raspberry Piのマウスカーソルを非表示

Terminal で unclutter というアプリ（一定時間マウスが動かないと、カーソルが非表示され、再びマウスを動かせば、カーソルが表示されるアプリ）をインストールする。

$ sudo apt-get install unclutter

インストール後、

$ sudo nano /etc/xdg/lxsession/LXDE/autostart

下記を追記して、リブートを行う。

@unclutter -idle 0.1 -root

7.KIOSKモードのブラウザを強制終了

「Alt + F4」キーでブラウザを終了

8.今回の環境

– Raspberry pi 4 8G
– Raspberry Pi OS(2021-05-07-raspios-buster-armhf.img)
http://downloads.raspberrypi.org

※2021.8.11実装