はじめに

以前、こちらの記事で作成したファンクションブロックをST言語で作成しました。

苦労した点

ラダー言語では立上りor立下りを簡単に使えるのですが、ST言語では出来なさそうでした。
PLS、PLF命令はあるのですが同じような感じには使えない（？）
シミュレーションの問題かもしれない？です（未確認）

そのため、立上りエッジを以下のように作成しました。

ST言語

// 立上りエッジの代わり
IF (mPrebReset = FALSE AND i_bReset ) THEN
    // 立上り時の処理
END_IF;

// 1scan前の状態を保持する
mPrebReset := i_bReset;

また、ちょっと複雑な条件を書くと難しく見えます。

// タイマー計測の条件

・ラダー

・ST言語
mProcessing := mPreSignal = FALSE AND i_Signal OR mProcessing AND NOT mProcessingEnd;

立上りエッジ：mPreSignal = FALSE AND i_Signal
OR A接点：OR mProcessing
AND B接点：AND NOT mProcessingEnd;

コード全体

ST言語


// 初期化とリセット用
IF NOT mInit OR (mPrebReset = FALSE AND i_bReset ) THEN
    mInit := TRUE;
	o_CurrentTime := 0;
	o_MaxTime := 0;
	o_MinTime := 9999;
END_IF;

// 処理の開始時に現在値を0リセットする
IF mPreSignal = FALSE AND i_Signal THEN
    mMeasureTime := 0;
END_IF;

// タイマー終了の条件
mProcessingEnd:= mPreSignal = TRUE AND NOT i_Signal;

// タイマー計測の条件
mProcessing := mPreSignal = FALSE AND i_Signal OR mProcessing AND NOT mProcessingEnd;

// 現在のタイマー値を更新する
IF mProcessing THEN
	DINCP_U(SM409,mMeasureTime);  // 10ms
    o_CurrentTime := mMeasureTime;// 現在値の更新
END_IF;

// MAX,MINを更新する
IF (mPreProcessing = TRUE) AND NOT mProcessing AND mInit THEN
	IF mMeasureTime > o_MaxTime THEN
		o_MaxTime:= mMeasureTime;
	END_IF;
	
	IF mMeasureTime < o_MinTime THEN
		o_MinTime:= mMeasureTime;
	END_IF;
END_IF;

// 立上りエッジを表現するために信号の状態を保持する
mPreSignal:=i_Signal;
mPrebReset:=i_bReset;
mPreProcessing:=mProcessing;

ローカルラベル

コピー用

i_Signal	ビット	VAR_INPUT	FALSE
i_bReset	ビット	VAR_INPUT	FALSE
o_MaxTime	ダブルワード[符号なし]/ビット列[32ビット]	VAR_OUTPUT	0
o_MinTime	ダブルワード[符号なし]/ビット列[32ビット]	VAR_OUTPUT	0
o_CurrentTime	ダブルワード[符号なし]/ビット列[32ビット]	VAR_OUTPUT	0
mMeasureTime	ダブルワード[符号なし]/ビット列[32ビット]	VAR	0
mInit	ビット	VAR	FALSE
mProcessing	ビット	VAR	FALSE
mProcessingEnd	ビット	VAR	FALSE
mPreSignal	ビット	VAR	FALSE
mPrebReset	ビット	VAR	FALSE
mPreProcessing	ビット	VAR	FALSE