カメラのフォーカス状態の取得

// カメラデバイスからの入力を作成し、セッションに追加する
NSError *error = nil;
_camera = [AVCaptureDevice defaultDeviceWithMediaType:AVMediaTypeVideo];

if ([_camera lockForConfiguration:&error]) {
    [_camera setFocusMode:AVCaptureFocusModeContinuousAutoFocus];
    _camera.autoFocusRangeRestriction = AVCaptureAutoFocusRangeRestrictionNear;
    if ([_camera isExposureModeSupported:AVCaptureExposureModeAutoExpose]){
        [_camera setExposureMode:AVCaptureExposureModeAutoExpose];
    }
    [_camera unlockForConfiguration];
}

[_camera addObserver:self forKeyPath:@"adjustingFocus" options:NSKeyValueObservingOptionNew context:nil];

// 画面遷移時など不要になったらremoveしないと再度addしたときに落ちる
// [_camera removeObserver:self forKeyPath:@"adjustingFocus"];

/**

• 状態が変化したときに呼ばれるのはこちら
  */

• (void)observeValueForKeyPath:(NSString *)keyPath
  　ofObject:(id)object
  　change:(NSDictionary *)change
  　context:(void *)context
  {
  // ピントの状態が変化する度にこのコードが呼ばれます。
  // ここに実装を書く事でピント合った/外れたタイミングで枠の表示/非表示が出来ます。
  if( [keyPath isEqualToString:@"adjustingFocus"] ){
  BOOL adjustingFocus = [[change objectForKey:NSKeyValueChangeNewKey] isEqualToNumber:[NSNumber numberWithInt:1] ];

    if (adjustingFocus) {
        _focusing=true;
        _finishedFocus = false;
        NSLog(@"focusing");
    }
    else {
        if (_focusing) {
            _focusing = false;
            _finishedFocus = true;
            NSLog(@"finishFocus");
        }
    }
  

  }
  }