このコミットにてObject detectionにおいて重要となるanchor prior生成部分を実装する。
画像内物体のbounding box位置を予測するにあたって、
直接それを予測するのではなく、事前に画像全体に渡ってテンプレートを使って
作成しておいたbounding box群からの相対位置として回帰する事で予測難易度を下げる事が出来る。
この時、テンプレートを使って事前に作成しておくbounding box群をanchorと呼ぶ。
anchorに使われるテンプレートは手法によって異なるが、今回はFasterRCNNで提案された
3つのscaleと3つのaspect ratioの組み合わせである9つのbounding boxテンプレートを
用いる。
この9つのanchorはCNNより抽出された特徴空間に関して各要素毎に作られる事になる。
そのため、基本的にanchorの総数は非常に多くなる。