kaggle recruit challenge
最近あまり時間が取れず、あまり進捗はなし。
しかしkernelがいくつか更新されており、
最近公開されている手法をいくつかアンサンブルで
組み合わせ、重み付けを変えるなどしていた所、
最終的に0.478 (164位) を達成。
時間はないときは他人の手法をアンサンブルするのは
一つの手っ取り早い手法の一つかもしれない。
しかしForum Discussionにもあったが、アンサンブルしているとはいえ、
public leader boardに強く依存した重み付け調整をしたので、過剰適合の
恐れが強い。
Robotics: Perception@Coursera
Visual SLAMをざっくりと速習できる教材を探していた所、
あまりよさげなのは見当たらず、唯一CourseraにRobocics: Perceptionという
コースがペンシルバニア大の提供であったので受講することにした。
このコースは一か月を想定し、最初の一週間は無料、それ以後は
毎月30ドルかかるとのこと。遅れずに進めば30ドルで済む。安い。
まず最初の週を終えたが、ここでは3次元空間がカメラを通した２次元空間でどのように見えるかの基本的な理論を学べる。
授業は基本的にわかりやすいが、スライドが時々分かりづらかったり、幾何学的な説明を教授が身振り手振りで教えようとするのだが、
微妙にわかりにくい時があったりもした。全体としては現状は満足。
また間に何度かクイズがあり、最後にはコーディングエクササイズをして課題を提出する必要がある。
すべてのカリキュラムをクリアするとcertificateも貰えるよう。なんの役に立つかはまだ分からない。