#使用方法について
cytanb.luaのススメ 1.導入編
こちらにあります。

#messageで転送できるデータについて
VCIのメッセージの仕様についてははちらに記載があります。
vci.message(VCI間の通信)

送ることのできるデータは

boolean
number
string

の３つになります。

この内の、stringを用いてtableデータを転送することが今回の記事になります。

#つまりはこうやればいい

temp.lua

---@class F_SendStateMessage
---@field State string
---@field FixedPos Vector3

local VCIsState = "none"
local FixedPos = Vector3.zero
local F_SEND_STATE = "F_SendState"

---@param state string
---@param fixedPos Vector3
local function SendState(state,fixedPos)
    VCIsState = state
    local fixedPosition = fixedPos or Vector3.zero
    vci.state.Set(F_SEND_STATE,VCIsState)
    ---@type F_SendStateMessage
    local message = {}
    message.State = state
    message.FixedPos = cytanb.Vector3ToTable(fixedPosition)
    cytanb.EmitMessage(F_SEND_STATE,message)
end

---@param message F_SendStateMessage
local function F_SendState(sender,name,message)
    FixedPos  = message.FixedPos
    VCIsState = message.State
end
cytanb.OnInstanceMessage(F_SEND_STATE,F_SendState)

細かい技とかは無視して、メッセージを送る時に何をするのかという話をやります。

##messageの内容を事前に決める。

---@class F_SendStateMessage
---@field State string
---@field FixedPos Vector3

ただのコメントですが、こちらを事前に記載することで、アノテーション・インテリセンスが効くようになります。
前後の行を空白にするのが重要です。

##messageの内容を作って送る

    ---@type F_SendStateMessage
    local message = {}
    message.State = state
    message.FixedPos = cytanb.Vector3ToTable(fixedPosition)
    cytanb.EmitMessage(F_SEND_STATE,message)

messageというTableを作成して、その中に各種パラメータを格納します。今回は、stateとFixedPosの中身を代入していきます。
string,number,boolean以外の値をmessageで送りたい場合は、cytanb.Vector3ToTableのようにcytanb謹製の関数を用いて変換をかけます。これを行うことで、転送先でVector3として使用することができるようになります。
使用できる関数では、

ColorToTable
Vector2ToTable
Vector3ToTable
Vector4ToTable
QuaternionToTable

の５つがあります。

##受信したメッセージを使う

---@param message F_SendStateMessage
local function F_SendState(sender,name,message)
    FixedPos  = message.FixedPos
    VCIsState = message.State
end
cytanb.OnInstanceMessage(F_SEND_STATE,F_SendState)

cytanb.OnInstanceMessageの解説についてはこちら。
cytanb.OnMessageは、自身のvci以外にもMessageを送りたい場合に使用します。

cytanb.OnInstanceMessage及びcytanb.OnMessageを用いてメッセージ受信関数を作成すると、ToTable関数で格納したVector3等がVector3の形で使用できるようになります。
あとは、そのままVector3等のデータをそのまま利用すればよいです。