まあこれを見ればよいよ、というだけの話ではあるが。
https://note.nkmk.me/python-pandas-read-excel/
pandasだけではなくて、xlrdもインストールする必要があることに注意。
sample.py
import sys
import pandas as pd
# 読み込むXLSファイル
excel_file = sys.argv[1]
print('ファイル名⇒', sys.argv[1])
if __name__== '__main__':
file = pd.ExcelFile(excel_file)
# "parent"というシートを読み込む
sheet_df = file.parse("parent")
for j,series in sheet_df.iterrows():
# 行ごとの処理
parent_xxx(series)