前回は通信設定をしたので今度は作成したプログラムの動作説明です。

Assemblerという設備のプログラム例です。
無限に表れる二つの部品を合体させる機械です。
作成したプログラムの動作は動画で字幕で説明しています。
字幕だと翻訳も出来るし手間が最小限なので便利ですね。

Factory IOの良いところ

ラダーというプログラムを勉強するにはどこかの会社でOJTで習うのが一般的です。
仕事で作成したプログラムや設備の仕様をネットに公開するのは機密保持があるのでまずいです。
そういう事情があるので、ネットでラダーの説明をしてるブログもありますが具体例は書きにくいのです。
Factory IOを使うことで架空の案件を作れるので、プログラムの作成例を公開しやすいと思います。

ファイル置き場

GX Works3のプロジェクトはGithubにおいてます。
HTML変換したラダーも入れたので、GX Works3がなくても見ることはできます。

ラダーHTML表示

BASE側制御

LID側制御

運転制御

説明

工程歩進制御

こういう設備だとコンベアやアクチュエータを決められた順番で動かすだけで実現可能です。
工程歩進制御とか言ったりします。

DECO命令は数値をビットに変換します。

M200～のデバイスはR0の数値によりどこかがONになります。
例1.K0のときはM200だけがONします。
例2.K1のときはM201だけがONします。
例3.K8のときはM208だけがONします。

初期状態はM200だけがONになります。
スタート(g_b_EQ_Start)するとR0にK1がMOVされて1スキャンしたあとにM201だけがONします。
M201がONすると、R0にK2がMOVされて1スキャンしたあとにM202だけがONします。
動作はこの繰り返しですね。

そして工程を進めずに待ちたい場合はMOVの前に次の工程に進めるための条件を入れます。
下記の例ではワークが流れて通過し終わるとコンベアを止めます
通過中はmb_DI03がON,完全に通り過ぎるとmb_DI03はOFFになります。
mb_DI03にはこのセンサのON/OFFが格納されます。

こんな感じで工程を進めたり止めたりします。

つまりM201-M203がONの間はコンベアを動かす必要があり、M204になるとコンベアを止める必要があります。
ですのでM201,M202,M203のORをコンベア出力(mb_DO03)条件にすればよいのです。
これがORの回路です。なんか見た目が違いますね。

ORは下の図のように本来は書きます。
ORの条件が増えると縦方向にどんどん伸びていきます。
3個ぐらいなら別にいいですがORが15個ぐらいあると画面1ページでは収まらなくてしんどくなります。
ということでORを横方向に書くという手法がよく使われます。
OR変形してANDで表現すると上のような回路で実現できます。上と下の回路は同じ動作をします。