記事を見ると色々書いてあるが，今時点(2018/01/27)では以下の手順でうまく動作した．
全てラズパイ上，もしくはsshでラズパイに接続して作業を行う．
sudo suとかでrootになっておくと手っ取り早い．
lircnの入手
sudo apt-get install lirc
設定
- /boot/config.txtの編集
24番pinをin，25番pinをoutに設定する例：下記を追記
dtoverlay=lirc-rpi:gpio_out_pin=24,gpio_in_pin=25,gpio_in_pull=up
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/etc/lirc/hardware.confの編集
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/etc/lirc/lircd.confの編集
冒頭の#UNCONFIGUREDを消す -
再起動
sudo reboot
※ /etc/init.d/lirc restartなどのコマンドでlircの再起動ではうまくいかず，ラズパイ自体の再起動が必要だった．
確認方法
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dmesg | grep lirc
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lsmod | grep lirc
上記のようになっていれば設定は終了
赤外線の受信
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赤外線リモコン受信モジュール：PL-IRM0101-3(データシート)
PL-IRM1261-C438(データシート)も使ってみたがリモコンを向けてもいないのに信号が止まらなくてイマイチだった．
(繋ぎ方はシート見て頑張って) -
受信
- lircデーモンの停止
/etc/init.d/lirc stop -
mode2 -d /dev/lirc0で待ち受けが始まる
受信モジュールに向けてリモコンのボタン押してみてこんなのが出てこれば受信している． - lircデーモンの停止