Raspberry Pi 5 8GB
logicool C270N
microSDXC 64GB
Raspberry Pi OS(64-bit)（Release date：May 3th 2025）

YOLO11のインストール

sudo rm /usr/lib/python3.11/EXTERNALLY-MANAGED
sudo pip3 install ultralytics==8.3.157

Successfully installed
 filelock-3.18.0
 fsspec-2025.5.1
 mpmath-1.3.0
 networkx-3.5
 opencv-python-4.11.0.86
 pandas-2.3.0
 py-cpuinfo-9.0.0
 pyyaml-6.0.2
 sympy-1.14.0
 torch-2.7.1
 torchvision-0.22.1
 typing-extensions-4.14.0
 tzdata-2025.2
 ultralytics-8.3.158
 ultralytics-thop-2.0.14

onnxruntimeのインストール

sudo pip3 install onnxruntime

参考：
https://misoji-engineer.com/archives/raspberry-pi-onnx-yolox.html
https://docs.ultralytics.com/ja/integrations/onnx/

ONNXフォーマットにエクスポート

yolo export model=best.pt format=onnx half=True dynamic=True device=cpu

best.pt：Google Colabでトレーニングしたモデル
half=True：モデルサイズの縮小
dynamic=True：ダイナミックな画像サイズに対応
device=cpu：デバイスをCPUに指定

YOLO11の動作確認

yolo task=detect mode=predict model=best.onnx source=0 show=True imgsz=256

Raspberry Pi 5：1 frame：20.6ms（48.5fps）