はじめに
ARMv-8M TrustZoneを用いてTOPPERS/ASP3とFreeRTOSを実行可能なSafeG-Mの実行方法について説明します．
機材
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PC
- STM32CubeIDEがサポートしているOSならどれでも良いです．以下のツールをダウンロードしてインストールしておきます．
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ボード
オプションバイトの設定（1回のみ）
- ボードをPCに接続
- STM32CubeProgrammerを起動．
- 右上のConnectボタンを押して接続
- 左のOB(Option Byte)をクリック
- User Configurationのタブを開いて，以下の項目を設定
- DBANK : 選択しない
- TZEN : 選択
- Applyを押す．
- 次にSecure Area1のタブを開いて以下の項目を設定
- SECWM1_PSTRT : 0x0
- SECWM1_PEND : 0x3F
- Applyを押す．
- STM32CubeProgrammerを終了
ビルド&実行
- TOPPERSのサイトからパッケージをダウンロードして展開
- STM32CubeIDEを起動
- ワークスペースに safeg-m-1.0.0/target/stm32l552 を指定
- File -> Importを選択
- Existing Projects into Workspace を選択
- Browseを選択してOK．
- Finishを押す．
- sample_Secure -> configure.launchで右クリックして，Run As -> configure を選択．
- sample_Secure -> Build Projectを選択
- ビルドが開始されます．
- ビルドが開始されます．
- sample_Secure -> sample.launchで右クリックして，Debug As -> sample を選択
- Non-Secure側もビルドされてターゲットにダウンロードされます．
- 途中何か聞かれたらNo以外を選択
- STLINKのファームウェア更新の場合は再度sample.launch を選択
- プログラムが実行されます
- 実行されない場合は実行ボタンを押す
- コンソールに次のように表示される
- コンソールに1t2t3tと入力してSecure側のタスクを終了させるとNon-Secure側のタスクが実行される
変更履歴
- 2020/10/06
- オプションバイトの設定を追加．
- 2020/09/04
- Typeの修正
- 2020/08/23
- 最初の投稿
