stackOverflowのHow to tap by coordinates using appium in pythonに書いてあったこと。
TouchAction
をimportして
from appium.webdriver.common.touch_action import TouchAction
タップする
#Noneはelementではなく座標をタップするときの指定
#tap_numはタップ回数
TouchAction(driver).tap(None, x, y, tap_num).perform()