結論：中間テーブルの名前が間違っていた
最初に結論から話しますと、中間テーブルの名前が間違っていました。
マッチングアプリを作成しようとしており、ユーザー情報の入った'users'テーブルとマッチングルームの'rooms'テーブルをまず作成しました。そしてその中間テーブル'room_user'を作成しようとしたのですが、'room_users'になっていました。
原因
なぜ中間テーブル名に余分な's'が入っていたかというと、以下のコマンドでマイグレーションファイルを作成したからです。
php artisan make:model RoomUser -m
これでModelと一緒に'room_users'を作成してしまいました。
解決方法
以下のコマンドでマイグレーションファイルのみを作成して正しいテーブル名にできました。
php artisan make:migration create_room_user_table --create=room_user
タイプミスも見当たらず、リレーションにも間違いが見当たらなかったので、かなり時間を消費しましたが、これで解決することができました。
最後に
かなり初歩的なミスで時間を消費してしまいましたが、同じようなことで詰まっている誰かのお役に立てれば幸いです。